쉬림프(Shrimp / 힙 이스케이프) – 엉덩이를 밀어내며 공간을 만드는 탈출 동작

브리지(Bridge) – 허리를 들어 올려 상대를 밀어내거나 뒤집는 동작

롤(Roll) – 앞·뒤·옆 구르기, 포지션 전환이나 탈출 연습에 필수

베이스(Base) – 균형을 유지하는 자세

리커버리(Recovery) – 불리한 포지션에서 가드나 중립으로 돌아오는 것